兼顧輕量和強度的鋁鑄外殼內置TOF傳感模塊。
實現了緊湊且堅固的主體和長距離檢測。

UL 、CE 、CSA 、FDA 、UKCA 已取得。
UL, CSA : NRTL認證(Certified by TÜV SÜD America Inc.)

特點

系列對比

系列名稱	型號	可測量范圍 ／測量中心距離 與測量范圍	光束直徑 (代表值)	重復精度
HG-F1 系列	HG-F1□	250～3,000mm	約ø10mm (測量距離1,000mm)	10mm以內
HG-C 系列	HG-C1030□	30±5mm	約ø50μm	10μm
	HG-C1050□	50±15mm	約ø70μm	30μm
	HG-C1100□	100±35mm	約ø120μm	70μm
	HG-C1200□	200±80mm	約ø300μm	200μm
	HG-C1400□	400±200mm	約ø500μm	300μm (測量距離200～400mm) 800μm (測量距離400～600mm)

※	HG-F1系列的對象物體為白色無光澤紙□200mm，HG-C系列的對象物體為白色陶瓷。
※	光束直徑以中心光強度的1/e2(約13.5％)進行定義。 HG-F1系列：測量距離1,000mm，HG-C系列：測量中心距離處的數值。

測距式，檢測穩定

本體搭載7段顯示器，根據實測值以數字顯示檢測距離(單位：mm)。 通過量化檢測狀態，確保用戶可零誤差設定適用的基準值。

 

以數字顯示實測值

• 測量并以mm為單位顯示距離。

 

測量與工件的距離

不易受材質和顏色的影響。 可進行堆放個數確認和位置檢測等。

機器人搬運部的工件就位、堆放個數確認

 

搭載模擬輸出

• 將測量值輸出至外部設備(模擬電壓：0～＋5V、模擬電流：+4～+24mA)。
• 通過模擬比例設定，可獲取任意測量范圍的數據。

 

根據場景區分使用光點

投光位置確認模式

通過區分使用適合2種場景的光點，提高了可操作性。
測量時，為了減輕激光進入視野時的不適感，使用適應周圍環境的光點。
安裝/調整時，搭載“投光位置確認模式”，長距離確認檢測位置也能提高可視性。

 

※視覺效果因檢測物體的材質、周圍環境、距離而異。 ※使用“投光位置確認模式”時，無法測量檢測物體。

可輕松確認檢測位置

窄視角檢測

與以往的距離設定式等長距離傳感器相比光點較小，可對目標場所進行針點測量。

 

※光束直徑為代表值。請務必在實際安裝環境下確認有無問題。 ※可能會受周圍物體的材質、距離影響。 ※EQ-500系列的光束直徑為EQ-501、EQ-511的代表值。

規格

種類 NPN輸出型 PNP輸出型 型號 HG-F13A-A-N HG-F13A-A-P 符合的標準及規格 CE標志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標志(EMC標準、RoHS標準)、FDA標準、TÜV SÜD NRTL認證(美國?加拿大) 測量范圍 250～3,000mm 顯示范圍 (注2) 200～3,300mm 重復精度 10mm以內(白色無光澤紙□200mm) 應差(遲滯） 30mm (出廠設定)　PRO模式可變為最小1mm (注3) 直線性 ±2％ F.S. (注4) (測量距離500～3,000mm ) 溫度特性 0.1% F.S./° C 光源 紅色半導體激光 1級 [JIS / IEC / GB / KS / FDA（注5）]　最大輸出：0.39mW、發光波峰波長：680nm 光束直徑(注6) 約ø10mm (代表值) (測量距離1,000mm) 電源 24V DC±10%　含脈動P-P10% 消耗電流 (注7) 40mA以下 (電源電壓24V DC時) 控制輸出 NPN開路集電極晶體管 • 最大流入電流：50mA • 外加電壓：30V DC以下控制輸出和0V之間) • 剩余電壓：1.5V以下 (流入電流為50mA時) • 漏電流：0.1mA以下 PNP開路集電極晶體管 • 最大流出電流：50mA • 外加電壓：30V DC以下 (控制輸出和＋V之間) • 剩余電壓：1.5V以下 (流出電流為50mA時) • 漏電流：0.1mA以下   輸出動作 入光時ON / 非入光時ON　切換式 (初始值：入光時ON) 短路保護 裝備 (自動復位式) 模擬量輸出 電壓輸出 / 電流輸出　切換式 (初始值：電壓輸出)   模擬量 電壓輸出 輸出范圍(注9) • 正常時：0V～＋5V　可通過設定設置距離范圍 (初始值：250～3,000mm) • 報警時：保持上次值或近點側0V、遠點側＋5.2V 輸出 阻抗 100Ω 模擬量 電流輸出 輸出范圍(注9) • 正常時：＋4mA～＋20mA　可通過設定設置距離范圍 (初始值：250～3,000mm) • 報警時：保持上次值或近點側0mA、遠點側＋20.8mA 負載電阻 250Ω以下 響應時間 35ms / 100ms / 300ms / 2,000ms　切換式 (初始值：100ms) 外部輸入 NPN無觸點輸入 • 輸入條件 無效：＋8V～＋V DC或斷開 有效：0～＋1.2V DC • 輸入阻抗：約10kΩ PNP無觸點輸入 • 輸入條件 無效：0～＋0.6V DC或斷開 有效：＋4V～＋V DC • 輸入阻抗：約10kΩ 外部輸入功能 調零 / 教導 / 投光停止　切換式(初始值：調零) 教導功能 常規檢測模式 (2點 / 限位)、窗口比較模式(1點 / 2點 / 3點)　切換式 (初始值：常規檢測模式) 定時器功能 OFF / 延遲 / OFF延遲 / 單觸式　切換式 (初始值：OFF) 定時器時間 5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1,000ms / 5,000ms　切換式 (初始值：5ms) 污損度 2 過電壓類別 類別I 使用標高 (注8) 2,000m以下 耐 環 境 性 保護構造 IP67 (IEC) 使用環境溫度 -10～+45℃ (注意不可結露、結冰)、保存時：-20～+60℃ 使用環境濕度 35～85%RH、保存時：35～85%RH 使用環境照度 白熾燈：受光面照度3,000?x以下 耐振動 頻率10～55Hz (1分鐘周期)　雙振幅1.5mm　X,Y和Z方向各2小時 耐沖擊 加速度500m/s2 (約50G)　X,Y和Z方向各3次 電纜 0.2mm2 5芯合成電纜，長2m 電纜延長 0.3mm2以上的電纜全長可延長至10m 材質 本體外殼：壓鑄鋁，前罩：丙烯，電纜：PVC 重量 本體重量：約85g、包裝重量：約130g (注1): 無指定時的測量條件為電源電壓：24V DC、環境溫度：+20℃、響應時間：100ms、測量距離：1,000mm、對象檢測物體：白色無光澤紙□200mm，電源接通30分鐘后。 (注2): 檢測物體時，以數字顯示的數值范圍為可顯示距離。 調零后，可顯示距離會根據調零的距離而變化。 (注3): 遲滯的變更可能會導致檢測不穩定。變更后，請通過實際產品確認動作。 (注4): F.S.(滿量程)表示0～3,000mm。 (注5): 依據FDA標準的Laser Notice No.56的規定，除了以IEC 60825-1 Ed. 3為準外，以FDA標準(FDA 21 CFR 1040.10和1040.11)為準。 (注6): 以中心光強度的1/e2(約13.5％)定義這些值。 如果定義范圍外有光泄漏，并且檢測點范圍的反射率高于檢測點本身，則結果可能會受到影響。 (注7): 不含模擬輸出。 (注8): 請勿在承受標高0m的大氣壓以上壓力的環境下使用或存儲。 (注9): 光接收量未定,電壓為0V,電流為0mA。

規定／規格

■ 適用指令/適用法律

歐盟法規: EMC 指令 2014/30/EU 英國規定: EMC 規定 2016/1091 ● 適用規格 EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 美國規定: FDA21 CFR1040.10、1040.11(適用Laser Notice No.56)

■ 符合規格

● 美國/加拿大規格 UL 61010-1 CAN/CSA No.61010-1 ● 其他規格 IEC 60825-1 JIS C 6802 GB 7247.1 KS C IEC 60825-1

尺寸圖

單位mm

HG-F13A-A-N
HG-F13A-A-P

傳感器

MS-HG-01

簡易安裝支架(另售)   安裝圖   材質：SUS304 帶M3(長25mm)帶墊圈螺絲(SPCC)2個